全方位实时可视爆破安全警戒监控搜索系统应用研究Research on Application of All-round Real-time Visual Blasting Safety Warning Monitoring and Search System
罗鹏,谢先启,陈德志,陈晨,周祥磊,孙金山,王威
摘要(Abstract)：
金婺大桥位于浙江金华，是横跨三区的重要交通枢纽，爆破工作量大，周边环境复杂。为保障3天2夜爆破作业期间爆炸物品安全及高效可靠地在清晨低能见度情况下完成大范围爆破安全警戒疏散工作，首次结合AR(增强现实Augmented Reality)实景监控、无人机、红外热成像仪三者各自优势，将高空球机设置在制高点覆盖整个爆破警戒范围，球机设置在路口动态监控各路口情况，枪机固定监控装药部位，无人机机动地巡视，红外热成像仪搜索隐蔽部位，连同社会探头视频信号一起全部传输至AR后台。经智能化信息处理后，将所有重要信息直观展示在全局监控画面中，构建以AR实景监控为主，无人机机动监控为辅，红外热成像仪搜索补充的纵览全局和掌控细节的全方位立体实时可视爆破安全警戒监控搜索系统，配合常规方法实施爆破安全警戒。该系统实时在线60 h,监控范围373 140 m~2,发现非法闯入事件18起，协助爆破安全警戒工作在1 h内完成，圆满完成爆破安全警戒工作。该系统的构建以及成功地应用于复杂环境下的城市拆除爆破安全警戒疏散工作中，解决了爆炸物品昼夜安全存放问题，解决了低能见度复杂环境下人员疏散工作的问题。
关键词(KeyWords)： 城市拆除爆破;爆破安全警戒;监控搜索系统;AR实景监控;无人机;红外热成像仪
基金项目(Foundation): 湖北省自科基金重点项目(2020CFA043);; 湖北省重点研发计划项目(2020BCA084)
作者(Author): 罗鹏,谢先启,陈德志,陈晨,周祥磊,孙金山,王威
参考文献(References)：
- [1] 曲广建，朱振海，汪旭光，等.远程视频监控技术研究及在工程爆破中的应用[J].工程爆破，2012,18(3):81-84.[1] QU Guang-jian,ZHU Zhen-hai,WANG Xu-guang,et al.Remote video surveillance technology research and application in engineering blasting[J].Engineering Blasting,2012,18(3):81-84.(in Chinese)
- [2] 蒙云琪，吴剑锋，张兆龙，等.爆破工程现场监理视频监控系统的应用[J].爆破，2017,34(2):148-151.[2] MENG Yun-qi,WU Jian-feng,ZHANG Zhao-long,et al.Application of video monitoring system in blasting engineering field[J].Blasting,2017,34(2):148-151.(in Chinese)
- [3] 谢先启，刘昌邦，贾永胜，等.三维重建技术在拆除爆破中的应用[J].爆破，2017,34(4):96-99,119.[3] XIE Xian-qi,LIU Chang-bang,JIA Yong-sheng,et al.Application of three dimensional reconstruction in blasting engineering[J].Blasting,2017,34(4):96-99,119.(in Chinese)
- [4] 陈金德.无人机在工程爆破现场中的应用研究[J].上海电气技术，2017,10(3):25-29.[4] CHEN Jin-de.Application and research of unmanned aerial vehicles in engineering blasting sites[J].Shanghai Electric Technology,2017,10(3):25-29.(in Chinese)
- [5] 周迪，徐爱华.AR助力视频监控拓展新应用与新市场[J].中国安防，2018(8):77-80.[5] ZHOU Di,XU Ai-hua.AR helps video surveillance expand into new applications and new markets[J].China Security&Protection,2018(8):77-80.(in Chinese)
- [6] 樊荣.AR实景指挥现状及优势[J].中国安防，2019(7):67-70.[6] FAN Rong.Current status and advantages of AR live command[J].China Security&Protection,2019(7):67-70.(in Chinese)
- [7] 于安丽.开启空间立体资源开发新时代—无人机技术和安防技术有机结合[J].中国安防，2016(9):24-27.[7] YU An-li.Open a new era of space three-dimensional resource development-the organic combination of UAV technology and security technology[J].China Security & Protection,2016(9):24-27.(in Chinese)
- [8] 肖武，胡振琪，张建勇，等.无人机遥感在矿区监测与土地复垦中的应用前景[J].中国矿业，2017,26(6):71-78.[8] XIAO Wu,HU Zhen-qi,ZHANG Jian-yong,et al.The status and prospect of UAV remote sensing in mine monitoring and land reclamation[J].China Mining Magazine,2017,26(6):71-78.(in Chinese)
- [9] 唐伟，雷亚兰，张洁，等.无人机下变电站数据采集与监控系统的设计与实现[J].电子设计工程，2019,27(12):43- 46.[9] TANG Wei,LEI Ya-lan,ZHANG Jie,et al.Design and implementation of data acquisition and monitoring system of the substation by UAV[J].Electronic Design Engineering,2019,27(12):43- 46.(in Chinese)
- [10] 张敏，韩芳，康键，等.红外热成像技术在民用领域的应用[J].红外，2019,40(6):35- 43.[10] ZHANG Min,HAN Fang,KANG Jian,et al.Civilian application of infrared thermal imaging technology[J].Infrared,2019,40(6):35- 43.(in Chinese)